三维空间精准定位的机器人

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导盲机器人上集成了听觉、触觉和力觉3种交互方式，可根据盲人的语音指令快速响应，识别准确率为90%以上，同时机器人可通过语音下发指令，实时反馈行走和环境状况等信息。盲杖则可以实现盲人与导盲机器人之间的力觉交互，引导盲人前进和转向，盲人也可以推拉盲杖来动态调整机器人的行走速度。目前机器人最大速度达3m/s，能够满足盲人慢走、快走、跑步等出行需求，在各类地形场景中实现自律协同控制效果。

　　此外，高峰团队实现了三维环境地图的精准建立与机器人自身的精准定位。机器人能够敏捷自主躲避静态和动态障碍物，保障导盲任务的安全性。根据室内、外导航任务需求，团队分别制定了不同策略，并通过深度学习和数字图像处理技术实现对交通信号的辨别，保障出行安全。基于地形变化信息和机器人稳定性与运动性的协调，团队实现了各类地形下机器人的步态规划和平滑切换